Lo que se quiere conseguir es que la puerta suba al accionar el mando durante 10 segundos con un temporizador o pare de subir cuando lo detecte el sensor que indica que está arriba.

Por otro lado una vez que está arriba al de 10 seg comienza a bajar. Hasta que otro sensor detecte que está cerrada.

Si hay algún obstáculo o peatón que mientras está bajando la persiana se detecte en medio automáticamente volverá a subir.

En el programa logo creamos el circuito y lo exportamos al LOGO.

Como en realidad no tenemos sensores, ni persiana… hemos simulado con interruptores y con leds el circuito.